广东全自动机器人激光焊接设备售后保障,智能自动化激光焊接机
机器人激光焊接机可采用双工位工作平台,机器人智能化操作,搭配的正信定制焊接头,通过准直镜准直平行光,聚焦于工件上实施焊接的一种激光设备。搭配简便式万向仪器,可以对大型模具难以接近的焊接精密部位,实行柔性传输非接触焊接,具有更大的灵活操作性。
机器人激光焊接系统:
机器人焊接系统由以下几个部分构成:kuka(abb 川崎 松下)机器人,工作台,吸尘器,激光光源和冷水机。对于激光光源而言,脉冲激光器,二极管激光器,光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。
正信机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“”。激光系统可以使用焊接镜头,切割镜头,扫描焊接镜头甚至激光熔覆头,由于采用的是磁力耦合的连接方式,所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg,可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言,由于镜头重量更大,选用负重量100kg的机器人系统。
该系统配置有ccd摄像头,可以清楚的观察到加工过程。同时,该系统可以配置”teachline”功能,通过光学传感器来探测焊缝的实际位置,从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“teachline”功能,可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴,将焊接气体送到工件表面。同时,“crossjet”侧吹气幕,通过水平方向上的高压空气从细缝吹出,形成一道气体屏障,降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接,从而实现激光高速焊接的优势。当然,该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能,适用于在接头缝隙过大的情况下,或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。
在工业自动化领域,高度自动化往往是需要依靠机器人来实现的,生产加工中常见的六轴机械手是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面也较为广泛。六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因此有更多的“行动自由度”,六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人,采用伺服电机驱动。
六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入产品里。机械手可以执行许多由熟练工人才能完成的操作,实现了多样化的产品加工。