河南全新气缸维修包QA/8032/00

气缸工作原理：
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

气缸常见故障的判断及维修技巧：
1、好的气缸:
用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴，拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。
2、坏的气缸:
拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢，拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。
3、一般磁性开关是不容易坏的，但是我们在实际操作当中经常会遇到磁性开关不工作，没有信号输出的现象，这是因为磁性开关的位置安装发生了变化，导致其感应不到气缸中的磁铁，这要求我们要经常检查它是否紧固。

气缸在搬运机械手中的应用：
搬运机械手顾名思义，是一种搬运物品的设备，被搬运的物品多为重量较重，靠人力很难移动的物品。此设备前端设有夹持装置，可以夹持不同大小的物体。设备的摆臂带有转动关节，此外摆臂自身也能够绕转轴转动，这样就可以使被搬运的物体能够完成抬起、下落、以及在空间自由移动等动作，这时气缸就可以为这些动作提供动力。设备的后端气缸提供一个持续而又稳定的力，可将重物抬起，再靠转轴及摆臂转动关节转动，将其运的的存放地点，再将重物缓缓放下。转轴与摆臂转动关节处的两个气缸用来控制两个转动机构的旋转与停止，原理与轮胎快修车的刹车气缸类似。这样设备操作起来非常方便，既省力、安全，又节能、环保。

气缸上可以安装磁性开关或者其他开关量传感器，其作用是感应气缸的工作状态，使控制电路接收感应开关的信号即可作出下一步的动作。例如：感应开关连接在TPC8-8TD型定时程序控制器的输入端时，可以作为到位停止、到位启动、到位报警、不到位报警等与位置有关的动作控制。

气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和的形状尺寸。

由于电气缸拥有许多电气部件，对环境的要求高、适应性差，安装水冷型气缸前，请检查气缸在运输过程中是否损坏，两端的螺母和螺栓连接部是否松动，拆下盖子进行安装使用，不要对气缸的活塞杆施加偏心负荷等，使负荷的运动方向与活塞杆轴心线一致，在长行程的气缸负荷，以及活塞杆的连接上采用可动的接头，无论是什么安装形式，都确保气缸安装底座具有足够的刚性。