凉山SD831模块

IGBT驱动板的注意事项：
1、IGBT驱动板触发过流保护动作时的集电极对发射极的饱和电压。阈值电压Vn可以由电阻Rn调整。
当IGBT的电流过大，集电极对发射极的电压达到阈值电压时，IGBT驱动板驱动器启动内部的保护机制；
2、检测到IGBT集电极的电位保护动作阈值后到开始软关断的时间。盲区时间Tblind可由电容Cblind调整。因为各种尖峰干扰的存在，为避免频繁的保护影响开关电源的正常工作，设立盲区是很有必要的；
3、 驱动脉冲电压降到0电平的时间。软关断时间Toff可由电容Coff调整。软关断开始后，驱动器封锁输入PWM信号，即使PWM信号变成低电平，也不会立即将输出拉到正常的负电平，而要将软关断过程进行到底。软关断开始的时刻，驱动板上的插座J12的4、5脚分别输出低电平和高电平报警信号，由用户主控板处理；
4、短路故障发生后，驱动器软关断IGBT，如果控制电路没有采取动作，则驱动器再次输出驱动脉冲的间隔时间。再启动时间Trst可由电容Creset调整。

IGBT驱动板的功能，简而言之就是驱动和保护IGBT。但是这并不能器件完全不受损坏。这里可以将造成IGBT失效的方式简单的分为三种。
1、设计和制造时由于工艺等条件的局限性，会使IGBT器件本身有一定的设计和结构的缺陷；
2、在模块工作过程中，对lGBT施加了过应力。这种应力不仅包括机械应力也包括电应力，热应力等；
3、辅助电路的结构对IGBT的工作有很大的影响。例如驱动(包括过流过压、过流、过温等保护电路)、吸收电路等。如果这些环节设计的足够理想，将会大幅提高IGBT性能和寿命，延缓IGBT的失效进程。

2016年7月12日，西门子推出了支持自动化以太网标准Profinet的SinamicsV90伺服驱动系统。新版驱动系统简化了系统组态，提高了工程效率和机械精度，更加适合多轴、高速、应用，应用更广泛。
该系统覆盖了0.05~7kW的功率范围，具有不同规格的驱动器尺寸和电机轴高，广泛适用于设备制造行业和各种典型机型，例如包装行业的罐装及封装机，物料搬运行业的自动堆垛机，印刷行业的卷绕机和分切机等等。SinamicsV90伺服驱动器按照供电电源区分有3相400V和3相200V两种规格，相匹配的SimoticsS-1FL6永磁同步电机则分为低惯量和高惯量两种不同组合，能够分别满足设备制造商高动态性能稳运行的不同需求。新推出的集成了Profinet接口的SinamicsV90伺服驱动系统可以通过PROFIdrive协议与上位机控制器例如Simatic1500T-CPU运动控制器、SimaticS7-1500PLC和SimaticS7-1200基本型PLC进行通讯，实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。

SINAMICSV90产品信息
SINAMICSV90伺服驱动和SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200进行配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICSV90伺服驱动系统特点概述
伺服性能
的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1MHz的高速脉冲输入
20位分辨率的多圈值编码器

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V型），无需外部继电器
使用方便
集成了PTI,PROFINET,USS,ModbusRTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
通用SD卡参数复制
运行可靠

西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于：
，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；
第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；
第三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；
第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；
第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；
第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；
第七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。
做到上述七条，编码器信号不会有事。

共享CNC控制器设计
CNC介绍：
CNC是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
该CNC控制特性如下：
综合运动控制系统与嵌入式单片机(AtmelATxmega192)；
集成了4步进电机驱动(TIDRV8818)；
步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s；
允许Gcode通过USB接口进行通讯；
六轴控制(XYZ+ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达；

全新西门子CNC控制器200Series多可控制4个轴群，搭配完整多轴控制和多程序应用功能，提高机台灵活性，全新多轴群人机，满足复合机同步加工需求。
1、全新多程序人机接口
支持双程序、三程序和四程序显示，机台坐标、程序编辑和加工监控分别呈现，各轴群坐标立显示，各轴群可以同时图形仿真。
2、扩充多轴刀表
支持十二轴刀长补偿软，G10L1051使用语法简单，方便快速满足多轴群应用。
3、双主轴乘载攻牙
主轴无需减速到零，甚至可以维持原本的转速，以主轴与动力刀之间的速度差进行攻牙，大幅降低攻牙所需的时间。
4、极速螺纹车削模式
使用Overlapping技术，有效改善车牙循环退刀的工艺，提升车牙效率，节省20%以上的时间。 5、轴交换功能轴群的刀塔可与第二主轴一同加工；同时主轴借用第二刀塔加工降低机台所需要的刀具数量，更灵活的加工应用，提升加工效率。
6、斜平面加工旋转程序坐标，可以简单撰写加工程序，在倾斜表面上进行三维的加工，可以简单实现铣削、钻孔和攻牙。