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真空吸盘吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很。
吸盘的工作原理？
吸附：吸盘与工件表面接触后，机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差，将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封：吸盘材料通常非常柔软，能够适应工件表面的形状，并在吸附时形成密封，以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放：当需要移动或释放工件时，机械手可以切断真空或气压差，使吸盘失去吸附力，从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件，其不仅要能应对工件的质量，也要能应对加速力。工程实际中，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，可使用2.0以上的安全率。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑：
吸盘安装配件。
吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。
选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。
是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
机器人电动吸盘
简介：在实际生产中，锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说，快速换模系统的送料装置上配有端拾器，也叫电动吸盘，在移动过程中，可以进行移动。
工作原理：通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件，通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统，了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。
优点：具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点，同时，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并到达较高的精度。
