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影响真空吸盘选用的因素：
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量；
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类；
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质；
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器；
5、被移送物体的高低；
6、缓冲距离。
吸盘的工作原理？
吸附：吸盘与工件表面接触后，机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差，将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封：吸盘材料通常非常柔软，能够适应工件表面的形状，并在吸附时形成密封，以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放：当需要移动或释放工件时，机械手可以切断真空或气压差，使吸盘失去吸附力，从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘，适用一般吸附物（吸附物表面平整，变形小的物体）。
深形吸盘，用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘，适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合，还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘，应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘，应用于表面凹凸不平的吸附物。
