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目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。
另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。
为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种自助式智能售卖机、售卖系统及其售卖方法，以解决传统自助售卖机的传动结构复杂，容易出故障，以及配货麻烦的问题。
当然，RFID识别技术方案，也有一定的局限性，比如标签成本比较高（单个标签成本在3毛左右），所以一般低单价的商品不建议运营商上架；
其次RFID信号识别受金属、液体等材料干扰，所以对运营商贴标及陈列要求较高，这无疑会降低运营效率，增加运营成本；
还有标签也存在被撕掉而产生货损的风险，这对设备投放点位消费者素质也有一定要求。
静态视觉柜每层都设有图像识别摄像头，通过AI深度学习，识别柜机每一层商品。
结算逻辑与RFID设备一致，都是计算用户开门前后的库存差值来推出订单。
静态视觉柜的优点有：
① 识别准确率高，能达到99.7%以上；
② 识别速度快，订单结算时间一般不超过15秒；
③ 实时识别库存及缺货率数据；
④ 上货，运营成本较低。
柜机成本相对较低，一般售价在5000元以下。
当然，静态图像识别方案也有一定局限性，比如支持上架的商品种类较少，仅支持一些产品包装高度标准化的产品，且商品上架之前还要先经过AI算法深度学习，学习成本较高，学习时间也较长。
还有一点，静态视觉柜商品上架不能叠放，这就容易造成空间的浪费。所以静态视觉柜比较适合在某些场景卖饮料，如工厂、车站等。
顾名思义，混合识别算法是指一台智能售货机使用了2种或以上识别方案的柜机。当前市场上以动态识别方案+重力感应识别方案为主。
当用户购物时，机器会采集用户所拿商品的重力数据和购物视频数据，同时将这两种数据上传云端系统，通过复合算法模型进行计算，然后综合判断出用户拿了什么东西，从而推出订单。
相比动态识别方案，这种混合识别方案的识别准确率会高一些，但是不足之处也是有的，比如机器成本比较高；硬件结构较复杂，导致出现故障的可能性也加大；还有机器操作的流程也复杂一点，降低了运营效率等。
我们简单对比了智能售货机五种主流的识别方案，总得来说，各有优势，也有各自局限性。
市场千变万化，业务需求更是日新月异。
所以说很难有一种方案，可以放之四海而皆准。
也许在不久的将来，随着科技的发展，会有一款的解决方案。
但是很显然不是现在。
现在，只能根据业务的实际需要，选择一套适合的解决方案。
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