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万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
万向接头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使杠杆能转向往方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。
具有较大的角向补偿能力。万向联轴器能够实现较大角度的补偿，适应两轴之间的夹角，这使得它在连接两轴时能够有效传递扭矩和旋转运动
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。
K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数
Ka——载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1～1.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3～1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka>1.5。
对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n >18000。
式中 ——万向联轴器的轴线折角，(°)；n——万向联轴器的转速，r/min.
调整电机时可根据d和口值采用不同厚度的垫片文垫电机的机座，失调整轴向间隙使两轮平行，然后调整径向间隙使两轮同心。苦设备厂家没有具体要求，轴转速2980rmin，一般万向联铀器的轴隙(同心度)和面隙(平行度)误差均不大于0.03mm；轴转速1500rmin，万向联轴器的轴隙和面隙误差均不大于0.05mm。联轴器进行找正时，可以利用相似三角形原理，兼顾轴隙的调整对面隙的影响，进行计算找正．可以大大提高万向联轴器找正速度
